Khi áp suất tải và áp suất cài đặt của van an toàn gần nhau, mạch dầu kích của 2 có thể được đơn giản hóa thành mạch điều chỉnh tốc độ tiết lưu của mạch dầu bên. Phương trình đặc tính cơ của mạch<1>có thể được biểu thị bằng TP=HPTA1-KPFA21GM-KAA1 (FA1GCM) M (1) độ cứng của mạch có thể được biểu thị bằng TP=-9F9TP=A21GCMKP+KAM (FA1GCM) Sơ đồ mạch điều chỉnh tốc độ bướm ga mạch dầu bên M-1 (2) chỉ có một van giảm áp cao trong quá trình đi xuống nên không có khả năng tăng tốc. Việc điều khiển tốc độ giảm dần được điều khiển hoàn toàn bằng mạch dầu điều khiển vòng kín bao gồm van cân bằng điều khiển bên ngoài và xi lanh tải. Nếu lấy đầu ra của bơm dầu làm tín hiệu đầu vào và tốc độ rơi của xi lanh được lấy làm đầu ra thì hàm truyền điển hình của van cân bằng điều khiển bên ngoài<2>T (S) H (S) =KQ (T210S2+2T10N10S+1) (T12S+1) (T13S+1) (T211S{{11} }T11N11S+1) có thể thu được. Vòng điều khiển van cân bằng của mạch dầu truyền thống bao gồm hai liên kết quán tính, một liên kết vi sai bậc hai và một liên kết dao động. Tốc độ tối đa của mạch phụ thuộc vào đầu ra của bơm dầu H(S), mấu chốt của tốc độ trơn tru là cải thiện chất lượng của van cân bằng, để liên kết quán tính được giải quyết và liên kết dao động bị suy giảm nhanh chóng , nghĩa là đặc tính tốc độ suy giảm của mạch dầu trong Hình 1 phụ thuộc vào chất lượng của van cân bằng.
